Literalmente, Waka significa "jovem", no entanto, neste caso, o termo "Waka" refere-se ao "sucessor" (後 継 者), a pessoa que continuará após seu pai (neste caso, Doshu).

Dono de uma técnica exemplar - em especial pelo seu suwari waza (sentado, movendo-se sobre os joelhos), chama a atenção pela velocidade e fluidez - o Waka sensei atualmente tem viajado pelo mundo realizando seminários e demonstrações, cumprindo seu dever enquanto um dos representantes máximos do Aikido, dando continuidade ao legado da família Ueshiba.